Peraturan Presiden (Perpres) Nomor 36 Tahun 2023 tentang Peta Jalan Jaminan Sosial Tahun 2023-2024 ditetapkan tanggal 16 Juni 2023. Dasar hukum aturan ini adalah Pasal 4 ayat (1) Undang-undang Dasar Negara Republik Indonesia Tahun 1945.
Penyusunan peta jalan jaminan sosial tahun 2023-2024 mengacu kepada RPJPN tahun 2005-2025, RPJMN tahun 2020-2024